L'Union Sportive Troyenne voit le jour en 1900. En 1920, l'UST dispute les 32e de finale de la Coupe de France, troisième du nom. L'Alliance Vélo Sportive, club laïque d'Auxerre, met sèchement fin à cette campagne : 7-2. En 1931, la fusion avec l'AS Savinienne (fondée en 1922) donne naissance à l'« AS Troyenne et Savinienne ».

Dès 1932, on retrouve Troyes en 32es de finale de la Coupe de France. Le RC Lens est sans pitié : 6-1. Après un refus en 1934, l'ASTS obtient son statut pro en 1935 sous l'impulsion de MM. Gillier, Violant, Jacquot et Hoffmann. L'entraîneur Rudolf Hanak a alors la charge de constituer un groupe performant en s'appuyant sur quelques joueurs du club (Roessler et Cartery) et en recrutant, malgré des moyens limités, quelques professionnels déjà aguerris. Ainsi, lors de sa première sortie pro le 18 août 1935, en présence du maire de Troyes, dix nouveaux joueurs et Roessler s'imposent 3-1. Les quelques 3 000 spectateurs du stade de l'Aube sont ravis d'autant que l'attaquant Destouches a signé un triplé...

» L'ESTAC en dates...

1900 : Fondation de l'Union Sportive Troyenne.

1931 - Présidence de Marcel Vitoux - 1967

1931 : Fusion avec l'AS Savinienne ; le club est rebaptisé AS Troyenne et Savinienne.
1935 : Section professionnelle.
1963 : Abandon de la section pro.
1967 : Le club est rebaptisé Troyes Omnisports.

1970 - Présidence de Paul Heurtefeu - 1979

1970 : Le club est rebaptisé Troyes Aube Football (on parle alors du « TAF »). Section professionnelle.
1979 : Abandon de la section pro. La section amateur du club fusionne avec le club du Patronage Laïc Troyes sous le nom de PL Foot.

- Présidence de Marc Eullafroy -

1986 - Présidence de Maurice Cacciaguerra - 1990

27 juin 1986 : Naissance de l'Association Troyes Aube Champagne à l'initiative de Maurice Cacciaguerra et de quelques amis. Le club prend la suite de PL Foot et est engagé en Division d'Honneur dans le championnat de la Ligue de Champagne-Ardenne de football. L'équipe termine championne de division d'honneur et monte en Division 4 dès la saison suivante et gravit ensuite peu à peu les échelons dans la hiérarchie footballistique.

1990 - Présidence de Michel Santier - 1993

1993 - Présidence d'Angel Masoni - 1995

1995 - Présidence de Daniel Vacelet - 2004

1996 : Le club atteint la 2e Division. Une section professionnelle est créée.
1999 : Le club est promu pour la première fois depuis la création de l'ATAC en Première Division.
2000 : Le club est rebaptisé Espérance Sportive Troyes Aube Champagne.
2001 : Le club remporte la Coupe Intertoto pour la première fois de son existence. À la fin du match, le président viendra dans le vestiaire pour fêter ce succès avec ses joueurs, un succès historique. La ville de Troyes sera en fête pendant toute la nuit, et la séance de décrassage des joueurs sera interrompue à de nombreuses reprises à cause de l'evahissement des fans sur la pelouse. Cependant, le club atterrit jusqu'au 2ème tour de l'UEFA. et fut éliminé par Leeds United Football Club.
2003 : Après quatre saisons passées dans l'élite, le club redescend en Ligue 2.

2004 - Présidence de Thierry Gomez - 2009

2004 : Suite à des problèmes financiers, La DNCG a demandé que l'ESTAC soit relégué en National. Le club fut sauvé in extremis après la démission de Daniel Vacelet. Thierry Gomez fut le nouveau président et Jean-Marc Furlan le nouvel entraineur.
2005 : Le club remonte en Ligue 1.
2007 : Le club redescend en Ligue 2 après deux saisons dans l'élite. Contrat non renouvelé pour Jean-Marc Furlan et début du nouvel entraineur Denis Troch.
2008 : Denis Troch est limogé par le président Thierry Gomez suite aux mauvais résultats du club en fin de saison. Début du nouvel entraineur Ludovic Batelli.
2009 : Suite à la défaite face à Montpellier HSC le 24 avril et à une deuxième partie de saison catastrophique, le Président Thierry Gomez a décidé de confier la gestion des cinq derniers matchs à Claude Robin, en remplacement de Ludovic Batelli. Le club termine l'année à la 19ème place et est relégué en National.

2009 - Présidence de Daniel Masoni - ?

2009 : Daniel Masoni succède à Thierry Gomez a la présidence et Patrick Remy est le nouvel entraîneur.